Le réflexe d’agrippement fait que les mains du nourrisson agrippent et tiennent fermement les doigts d’un adulte (ou d’autres choses comme les cheveux…) qui sont mis dans ses paumes. Quelquefois, l’agrippement du nourrisson est si fort qu’on peut soulever le bébé !

Ce réflexe apparaît à 2 mois 1/2 de grossesse, il s’agit donc bien d’un réflexe primitif (ou archaïque). Il se transforme en compétences manuelles intentionnelles entre le 10e et 12e mois.